Aplicacao Para Mapeamento Movel
Mostrando 1-10 de 10 artigos, teses e dissertações.
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1. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/10/2012
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2. Navegação de robôs utilizando curvas implícitas
Em diversas aplicações robóticas que incluem monitoramento, mapeamento e vigilância, robôs devem seguir caminhos fechados que podem ter formas diversas, determinadas pela aplicação. Neste artigo é proposta uma metodologia para navegação de robôs em tarefas como estas, onde o caminho do robô pode ser definido como a intercessão de cur-vas de nív
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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3. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. / Assessment of a method based on multiple kernel support vector machines and images unwrapping for the classification of objects in omnidirectional images.
Apesar da popularidade das câmeras onidirecionais aplicadas à robótica móvel e da importância do reconhecimento de objetos no universo mais amplo da robótica e da visão computacional, é difícil encontrar trabalhos que relacionem ambos na literatura especializada. Este trabalho visa avaliar um método para classificação de objetos em imagens onidir
Publicado em: 2010
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4. Uma proposta de controle neural adaptativo para a navegação de veículos autônomos / Autonomous vehicle navigation control: an adaptative neural networks proposal
Os equipamentos robóticos foram inicialmente criados para atuarem em ambientes industriais fechados. Com o passar do tempo, melhorias foram conquistadas. Atualmente, não se limitam mais à realização de tarefas simples e repetitivas em locais especialmente preparados. Novos equipamentos, capazes de atuarem em ambientes abertos e de realizarem as mais div
Publicado em: 2010
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5. Tecnologias de informação móveis, sem fio e ubíquas: definições, estado-da-arte e oportunidades de pesquisa
As Tecnologias de Informação Móveis, Sem Fio e Ubíquas figuram entre os principais temas atualmente discutidos na área de Sistemas de Informação, tanto no meio empresarial quanto no meio acadêmico. A crescente aplicação dessas tecnologias faz emergir uma série de questões relativas à sua criação, escolha, adaptação e conseqüências de utili
Revista de Administração Contemporânea. Publicado em: 2007-12
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6. Aprendizagem por imitação através de mapeamento Visuomotor baseado em imagens omnidirecionais
Este trabalho propõe uma metodologia de aprendizagem que permite a um robô aprender uma tarefa adaptando-a e representando-a de acordo com a sua capacidade motora e sensorial. Primeiramente, um mapeamento sensoriomotor é criado e converte informação sensorial em informação motora. Depois, através de imitação, o robô aprende um conjunto de ações
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-03
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7. A móbile platform for autonomy studies. / Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.
Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e li
Publicado em: 2007
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8. Interpretação de dados de eletromagnetometria aerotransportada (AEM) do sistema GEOTEM (domínio do tempo)
Desde 1950 estudos vem sendo realizados na aplicação da condutividade elétrica ao mapeamento geológico, com ênfase nos sistemas aeroeletromagnéticos. Estes sistemas usam o campo eletromagnético secundário obtido por contrastes em propriedades elétricas em subsuperfície em resposta a perturbações criadas por fontes eletromagnéticas naturais ou ar
Publicado em: 2007
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9. Auto-organização em redes de sensores sem fio
Auto-organização é um importante conceito para o desenvolvimento de sistemas de rede autônomos e de larga escala. Sua idéia principal é "a obtenção de um comportamento global a partir de interações locais entre os elementos do sistema", e isso leva a redes menos dependentes de controle centralizado, e que tendem a ser escaláveis, adaptáveis e, co
Publicado em: 2007
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10. POSITIONING INTEGRATED ENVIRONMENT FOR MILITARY OPERATIONS / AMBIENTE INTEGRADO PARA POSICIONAMENTO EM OPERAÇÕES MILITARES
With technological development, we have been witnessing a growing popularization of satellite-location equipment (GPS receivers) and pocket computers (PDA) in several areas: air, sea and earth transports, mapping and geoprocessing, sports and entertainment. We can see hikers, for example, acquiring their own GPS receivers. In the military environment, this p
Publicado em: 2002