Análise de compensação de falta em sensores aplicada em controle de motores

AUTOR(ES)

Luigi Galotto Junior

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

01/09/2006

RESUMO

Atualmente, existem diversas aplicações críticas onde a confiabilidade é extremamente importante para manter a segurança, a organização e a economia. No passado, os sistemas eram projetados para serem livres de falta, mas isso é irrealista já que as faltas são inevitáveis. Por essa razão, surgiu o estudo de sistemas tolerantes à falta que tem crescido rapidamente nas últimas décadas. Em sistemas de controle e automação, muitos trabalhos têm sido feitos para torná-los tolerantes à falta. Contudo, pouco se tem feito com relação aos sensores, que também são suscetíveis à faltas e têm muita importância para o bom funcionamento do sistema. Esse trabalho explora o uso de modelos na realimentação dos sistemas de controle para superar este problema. Em comparação com outras técnicas existentes, a metodologia apresentada mostrou generalização da detecção e compensação de faltas em sensores. Os resultados apresentados mostram as conseqüências da aplicação desta metodologia no controle vetorial de motores de indução. Uma técnica chamada de modelos parciais para o aperfeiçoamento das estimações também foi desenvolvida neste trabalho. A compensação dos sensores de corrente foi avaliada com o uso de dois a seis sensores de corrente para cada um dos modelos. Os modelos parciais se mostraram muito superiores em relação aos demais, com uma compensação quase perfeita a partir de cinco sensores de corrente. Com menos sensores, eles são semelhantes aos modelos lineares.

ASSUNTO(S)

sistemas de controle falta de sensores tolerância à falta modelos auto-associativos engenharia eletrica sensors fault control systems fault tolerance auto-associative models.

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