AnÃlise de estabilidade de sistemas nebulosos via critÃrio de Popov.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2003

RESUMO

Esta dissertaÃÃo objetiva estudar a estabilidade de sistemas com controladores nebulosos. A caracterÃstica de saÃda desta classe de controladores à nÃo linear, sendo, portanto, necessÃrio lanÃar mÃo de mÃtodos para anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo lineares.O critÃrio de Popov à um mÃtodo de anÃlise de estabilidade para sistemas nÃo lineares, de aplicaÃÃo prÃtica mais simples, por utilizar anÃlise grÃfica (interpretaÃÃo geomÃtrica), sendo o mÃtodo utilizado neste trabalho.Neste trabalho, hà o interesse de se aplicar esse critÃrio a sistemas que utilizam controladores nebulosos com implicaÃÃo Mamdani, por ser esta, a implicaÃÃo mais importante conhecida na literatura.Para controladores nebulosos com uma entrada e uma saÃda, apresenta-se um mÃtodo de anÃlise para a obtenÃÃo do valor da inclinaÃÃo mÃxima da caracterÃstica nÃo linear de saÃda, sem a necessidade, porÃm, de se gerar essa caracterÃstica por completo.Para sistemas que possuem um controlador nebuloso com duas variÃveis de entrada e uma variÃvel de saÃda, resultando numa superfÃcie, como caracterÃstica nÃo linear de saÃda. Utilizando manipulaÃÃes matemÃticas e grÃficas, nas equaÃÃes de estado do sistema a controlar, e na caracterÃstica nÃo linear de saÃda do CN, pode-se aplicar o critÃrio de Popov a sistemas com esta configuraÃÃo.

ASSUNTO(S)

anÃlise de sistemas lÃgica nebulosa controladores nebulosos sistemas nÃo-lineares estabilidade de sistemas critÃrio de popov

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados