Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados
AUTOR(ES)
Rohr, Eduardo Rath, Pereira, Luís Fernando Alves, Coutinho, Daniel Ferreira
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009-12
RESUMO
O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico.
ASSUNTO(S)
linearização por realimentação de estados robustez em sistemas não lineares
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