ContribuiÃÃes à anÃlise de desempenho e projeto de controladores lÃgicos nebulosos.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

O presente trabalho apresenta alguns resultados relacionados a pontos especÃficos no projeto e implementaÃÃo de controladores lÃgicos nebulosos (CLNs): otimizaÃÃo de desempenho de um CLN, obtenÃÃo de regras de controle a partir das aÃÃes de controle de um operador humano (OH) e anÃlise do efeito da quantizaÃÃo dos sinais em um CLN implementado mediante um processador digital. O mÃtodo de otimizaÃÃo de CLNs proposto consiste em manter fixa a estrutura interna do controlador e prÃ-compensar suas entradas com uma funÃÃo nÃo linear. Os parÃmetros que caracterizam a funÃÃo nÃo linear sÃo ajustados numericamente de maneira a otimizar o desempenho do controlador. O ajuste deste parÃmetros à feito usando algoritmos de busca aleatÃria (algoritmos genÃticos e o mÃtodo do poliedro flexÃvel com recozimento simulado). O mÃtodo à avaliado mediante um exemplo. Os resultados obtidos sÃo comparados Ãqueles obtidos usando mÃtodos alternativos. A obtenÃÃo das regras de controle para um CLN a partir das aÃÃes de controle de um OH, à feita usando uma rede neural artificial treinada de maneira a emular o comportamento do OH. Com a rede neural treinada sÃo gerados sistematicamente dados de entrada-saÃda, os quais sÃo usados para obter as regras de controle. Este mÃtodo à avaliado com um exemplo especÃfico e comparados os resultados aos obtidos usando um outro mÃtodo tomado da literatura. O efeito da quantizaÃÃo no desempenho do CLN à analisado para o caso em que o controlador à implementado digitalmente. à assumido que os sinais de entrada e saÃda do controlador sÃo representados com um nÃmero finito de bits. O desempenho do controlador à avaliado em funÃÃo ao nÃmero de bits empregados na quantizaÃÃo. SÃo simuladas duas implementaÃÃo do controlador. Na primeira, o CLN à simulado implementado na forma de processador dedicado cujas caracterÃsticas correspondem ao processador que atualmente encontra-se em processo de implementaÃÃo com a participaÃÃo do Departamento de EletrÃnica Aplicada do ITA (Projeto SHI2-ProTeM-CC, CNPq Proc. 680092/95-1). Na segunda, simula-se o CLN implementado em um computador digital. A anÃlise à feita mediante a simulaÃÃo de um problema especÃfico de controle.

ASSUNTO(S)

conjuntos nebulosos controladores nebulosos otimizaÃÃo medidas

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