Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados
AUTOR(ES)
Torrico, César R. C., Cury, José E. R.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2004-09
RESUMO
Este artigo apresenta um modelo para controle hierárquico modular de sistemas a eventos discretos baseado no controle hierárquico por agregação de estados e no controle modular clássico. Apresenta-se uma combinação das arquiteturas mencionadas, e são dadas condições necessárias e suficientes para que supervisores projetados individualmente sobre a planta quando atuando conjuntamente levem a uma solução consistente e não bloqueante.
ASSUNTO(S)
sistemas a eventos discretos controle supervisório controle hierárquico controle modular
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