Global stabilizaton with improved performance for linear systems with actuator saturation

AUTOR(ES)

Reginatto, Romeu, Teel, Andrew R., De Pieri, Edson R.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-03

RESUMO

Este trabalho trata do problema da estabilização global de sistemas lineares com saturação nos atuadores. A estabilização global é obtida por meio de uma estratégia de escalonamento de ganho, aplicada a uma lei de controle parametrizada construída a partir de uma família de soluções da equação de Riccati (ARE). O algoritmo de escalonamento é guiado pela magnitude do sinal de controle e reduz a conservatividade de algoritmos similares existentes. Diversas propriedades deste algoritmo são discutidas relativamente a sua funcionalidade, parâmetros de projeto, aspectos de implementação e potencialidades. São incluídos resultados de simulação para um estudo de caso ilustrando as principais propriedades do algoritmo e o desempenho geral do sistema em malha fechada.

ASSUNTO(S)

saturação estabilização global escalonamento de ganho equação de riccati

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