Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável

AUTOR(ES)

Alfredo Américo de Freitas

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Esta dissertação apresenta uma aplicação de técnias de controle preditivo linear em sistema não-lineares multivariáveis. A principal idéia é baseada na Linearização Exata Adaptativa qu fornece um modelo dinâmico linear desacoplado para ser utilizado como modelo interno do control Model Predictive Control (MPC). A linearização exata do sistema não-linear fornece dois blocos básicos, um sistema linear dinâ mico e uma tranformação de variáveis não-linear estática. A adaptação ocorre com a inclusão d um filtro de Kalman estendido para estimação conjunta de estados e parâmetros do sistema não linear. Tem-se assim uma abordagem denominada linearização exata adaptativa. Com o model linear obtido pode-se aplicar as técnicas de controle linear como Proporcional-Integral-Derivativ (PID), controle ótimo, controle preditivo e outras técnicas de sistemas lineares. A abordagem apresentada utiliza técnicas de controle linear bastante difundidas e utilizada no meio acadêmico aplicáveis a sistemas sistemas reais que, em última análise são não-lineare Assim pode-se obter as vantagens do controle linear para controlar sistemas não-lineares utilizand a linearização exata adaptativa. A aplicação da linearização exata adaptativa associada a controladores dos tipos MPC e PI aplicadoaosistemadeníveldelíquidosdoLaboratóriodeAutomação, VisãoeSistemasInteligente (LAVSI). Assim controla-se um sistema não-linear em toda sua faixa de operação, mesmo so variações paramétricas utilizando controladores lineares.

ASSUNTO(S)

controle preditivo baseado em modelo sistema de nivel filtro de kalman estendido engenharia eletrica linearização exata adaptativa

Documentos Relacionados

• Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático
• Indirect adaptive predictive control applied to an industrial tank level plant
• Controle preditivo baseado em modelo neuro-fuzzy de sistemas não-lineares aplicado em sistema de refrigeração = : Model predictive control based on neuro-fuzzy nonlinear systems applied to a refrigeration plant
• Controle feedback de nível baseado em sensor de imagem aplicado ao equipamento misturador-decantador à inversão de fases (MDIF)
• Controle preditivo baseado em rede de modelos lineares locais aplicado a um reator de neutralização