Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicos

AUTOR(ES)

Helder Anibal Hermini

DATA DE PUBLICAÇÃO

2000

RESUMO

Neste trabalho, a partir de considerações anatômicas, fisiológicas, cinesiológicas e robóticas, foi desenvolvida uma metodologia de modelagem cinemática usada na elaboração de programas computacionais com a finalidade de simulação e controle de movimentos típicos das articulações tanto de membros superiores quanto inferiores, visando o controle de próteses de membros artificiais, como também monitorar o tratamento de plegias em geral, no processo de reabilitação motora artificial. Além disso, para validar parte da modelagem teórica desenvolvida, foram elaborados dois experimentos que objetivam a implementação de próteses, enfatizando a aplicação de sistemas de controle, acionamento e transmissão análogos ao mecanismo natural

ASSUNTO(S)

modelos matematicos biomecanica protese metodos de simulação servomecanismos robotica

Documentos Relacionados

• Modelagem, controle e implementação de redistribuidor de potência complexa empregando conversor estático e utilizando DSP
• Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis
• Modelagem, simulação e otimização de sistemas de evaporação
• Modelagem, simulação e controle de turbinas a gás.
• Modelagem, verificação formal e codificação de sistemas reativos autônomos