State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems

AUTOR(ES)

Arrifano, Natache S. D., Oliveira, Vilma A.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004-09

RESUMO

Neste artigo, apresentam-se projetos de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. Uma modelagem fuzzy é apresentada para representar esta classe de sistemas na vizinhança de pontos de operação escolhidos. A estrutura do sistema fuzzy é composta de dois níveis, um para descrição dos saltos Markovianos e outro para descrição das não-linearidades no estado do sistema. Uma condição suficiente para a estabilização estocástica do sistema fuzzy considerado é derivada usando uma função de Lyapunov acoplada. O projeto de controle fuzzy é então formulado a partir de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. Resultados de simulações em um sistema de potência máquina-barramento infinito modelado como um sistema não-linear com saltos Markovianos na tensão do barramento infinito são apresentados para ilustrar a aplicabilidade da técnica.

ASSUNTO(S)

sistemas não-lineares com saltos markovianos sistemas fuzzy com saltos markovianos controle fuzzy estabilização estocástica

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