Cabeca Robotica
Mostrando 1-6 de 6 artigos, teses e dissertações.
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1. Abordagem cervical por via retroauricular modificada com uso da técnica robótica: experiência inicial na América Latina
RESUMO A preocupação com a melhoria dos resultados estéticos e funcionais sem comprometimento dos resultados oncológicos na cirurgia de cabeça e pescoço tem aumentado significativamente. Os procedimentos minimamente invasivos e principalmente aqueles que utilizam a tecnologia robótica permitiram o desenvolvimento de novas abordagens, incluindo o acess
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2016-08
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2. Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social / Imitation of facial expressions for emotion learning in social robotics
Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar, compreender e se relacionar com os seres humanos de uma maneira natural. Embora diversos robôs sociáveis tenham sido desenvolvidos com sucesso, ainda existem muitas limitações a serem superadas. São necessários importantes avanços no desenvolvimento de mecanismos que possibilitem interaç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2012
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3. Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real
Devido a sua grande aplicabilidade em interação humano computador e estudos do comportamento humano, diversos pesquisadores tem investigado técnicas de rastreamento de olhar nos últimos anos. Diversas abordagens foram propostas, algumas necessitando de dispositivos específicos para o seu funcionamento para facilitar a detecção do olho ou até mesmo re
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/02/2012
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4. Relational reinforcement learning to control sociable robots / Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
A inteligência artificial não busca somente entender mas construir entidades inteligentes. A inteligência pode ser dividida em vários fatores e um deles é conhecido como aprendizado. A área de aprendizado de máquina visa o desenvolvimento de técnicas para aprendizado automático de máquinas, que incluem computadores, robôs ou qualquer outro disposi
Publicado em: 2009
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5. Controle em tempo real de robôs através de redes IP / Real-Time Robot Control over IP Networks
Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o com a operação de um sistema de controle local convencional. Em geral, a decisão de projetar uma arquitetura de controle distri
Publicado em: 2007
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6. Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN -tem como um de seus projetos de pesquisa -Robosense -a construção de uma plataforma robótica móvel. Trata-se de um robô provido de duas rodas, acionadas de forma diferencial, dois braços, com 5 graus
Publicado em: 2006