Controle Lqg
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1. Controladores Robustos LQG/LTR com AÃÃo Integral Aplicados ao Controle de Geradores EÃlicos Interligados ao Sistema de DistribuiÃÃo de Energia ElÃtrica Baseados em MÃquinas de InduÃÃo Duplamente Alimentada / Robust Controller LQG/LTR with Integral Action Applied to Control of Wind Generators connected to Distribution Power System based on Doubly Fed Induction Machine
Na presente tese, propÃe-se um controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com aÃÃo integral (LQG/LTRI) em uma nova aplicaÃÃo para o ajuste dos controladores do conversor do lado da mÃquina e do conversor do lado rede elÃtrica em um sistema de conversÃo eÃlica utilizando um gerador de induÃÃo duplamente alim
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/01/2012
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2. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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3. Controle de atitude de satélites artificiais utilizando um processador digital de sinais / Attitude control of satellites using a digital signal processor
This work deals with the development and implementation of an attitude control system for an artificial satellite using a Digital Signal Processor (DSP). The dissertation presents a complete study of the attitude movement modeling and control for the continuous time systems case, considering the Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic Gaussian
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/09/2010
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4. Gerando planos de produção através de um problema linear quadrático Gaussiano com restrições nas variáveis de decisão
Neste artigo um problema sequencial de planejamento agregado da produção é formulado como um modelo de otimização sequencial do tipo Linear-Quadrático Gaussiano (LQG) com restrições probabilísticas nas variáveis de estado e controle. Este problema está baseado em um modelo clássico desenvolvido por Holt, Modigliani, Muth e Simon, e conhecido na l
Pesquisa Operacional. Publicado em: 2010-04
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5. Controle semi-ativo de vibrações em estruturas utilizando amortecedor magnetorreológico
O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de pr
Publicado em: 2009
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6. Modeling and control of speed and tension of a skinpass mill. / Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento.
Este trabalho faz uma introdução à evolução dos processos de laminação a frio, acionamento e controle dos mesmos, com foco na laminação de encruamento. O principal objetivo é estabelecer um modelo linear dos sistemas de acionamento, que permita o projeto de um controle multivariável. Pretende-se que a robustez do controle multivariável contribua
Publicado em: 2009
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7. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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8. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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9. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.
Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos acidentes aéreos. Com o advento da tecnologia "fly-by-wire", que está se consolidando para novos projetos dentro do meio aeronáutico, é possível implementar leis de controle de maneira a au
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2008
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10. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
The main objective of this work is the investigation of multivariable control techniques for attitude control of a Rigid Satellite - Flexible. For this investigation, a satellite model was developed consisting of a rigid body and two flexible panels. The investigated techniques are Linear Quadratic Regulator (LQR) method, Linear Quadratic Gaussian (LQG) meth
Publicado em: 2008
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11. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infini
Publicado em: 2008
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12. Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores magneto-reológicos. / Robust control of a semi-active pickup truck suspension using magneto-rheological dampers.
A utilização de sistemas semi-ativos no controle de movimento e vibração vem crescendo muito nos últimos anos, e está se firmando como a opção mais econômica em muitas aplicações. Os sistemas de controle semi-ativos baseados em fluidos magneto-reológicos (MR) já são empregados no controle de vibrações desde máquinas de lavar a grandes pontes
Publicado em: 2008