Controle Multimodelos
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1. Controle preditivo não-linear baseado em multimodelos aplicado ao motor de indução / Induction motor non-linear predictive control based on a multimodeling approach
Uma abordagem preditiva global-local para o controle de um motor de indução é apresentado nesta tese. O conceito de controle preditivo diz respeito a uma classe de controladores que tem se desenvolvido muito no âmbito do controle de sistemas de conversão de energia nos últimos anos, acompanhando o desenvolvimento da capacidade computacional dos sistema
Publicado em: 2010
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2. MPC adaptive - multimodels for control of nonlinear systems. / MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares.
Durante a operação de um controlador MPC, a planta pode ir para outro ponto de operação principalmente pela decisão operacional ou pela presença de perturbações medidas/não-medidas. Assim, o modelo do controlador deve ser adaptado para a nova condição de operação favorecendo o controle sob as novas condições. Desta forma, as condições ótima
Publicado em: 2009
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3. Análise e desenvolvimento de controladores preditivos multivariáveis baseados em multi-modelos bilineares / Análise e desenvolvimento de controladores preditivos multivariáveis baseados em multi-modelos bilineares
This work addresses issues related to analysis and development of multivariable predictive controllers based on bilinear multi-models. Linear Generalized Predictive Control (GPC) monovariable and multivariable is shown, and highlighted its properties, key features and applications in industry. Bilinear GPC, the basis for the development of this thesis, is pr
Publicado em: 2008
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4. Abordagem inovadora no projeto de controladores PID
O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. No entanto, seu desem
Publicado em: 2008
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5. Modelagem e controle preditivo utilizando multimodelos / Modeling and predictive control using multi-models
o interesse na utilização de algoritmos de controle sofisticados cresce no meio industrial devido à necessidade de melhor qualidade dos produtos produzidos. Uma abordagem que vem ganhando destaque é a utilização de sistemas de controle não-linear que modelam os sistemas por meio de multimodelos lineares. Neste contexto, este trabalho apresenta a model
Publicado em: 2007
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6. Industrial implementation of a multi-model predictive controller in a depropanizer column. / Implantação de um controlador multimodelos em uma coluna depropanizadora industrial.
As colunas depropanizadoras existentes nas refinarias de petróleo têm como função a separação entre as correntes de propano e butano. O objetivo de controle nestas colunas é a especificação de um teor máximo de iso-butano e mais pesados (C4 +) na corrente de propano e do teor máximo de propano e mais leves (C3 -) na corrente de butano. Controlador
Publicado em: 2001