Controle Seguidor
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1. Avaliação do Uso de Curto-Circuito Controlado em Soldagens de Passes de Enchimento por MIG/MAG Duplo Arame
Neste trabalho foi realizada uma avaliação técnico-econômica do processo de soldagem MIG/MAG Duplo Arame para soldagens de passes de enchimento na posição plana, empregando o modo operacional Curto-Circuito Controlado (CCC) no arame-seguidor, como forma de melhorar o controle da poça de fusão e reduzir respingos. A avaliação foi feita através de u
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-03
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2. SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots
Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o ro
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2014-08
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3. Sistema de visão por infravermelho próximo para monitoramento de processos de soldagem a arco
A visão, o sentido predileto do ser humano, e sua grande capacidade de captar, processar e interpretar grandes quantidades de dados de natureza visual tem sido, ao longo dos anos, um grande estímulo para o desenvolvimento de técnicas e de dispositivos tecnológicos que a reproduzam num sistema computacional. Nos processos de soldagem, a visão pode fornec
Soldag. insp.. Publicado em: 2013-03
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4. Controle Hierárquico da Equação da Onda
O presente trabalho tem o controle distribuído v aplicado á fronteira da Equação da Onda Linear. Buscamos atingir dois objetivos: um do tipo controlabilidade, e outro o não distanciamento do estado do sistema a um estado y2 (x; t) predefinido. Esse é um problema de otimização multicritério, e para solucioná-lo, introduzimos a noção de controle ó
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/07/2011
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5. Sistema de visão por infravermelho próximo para monitoramento de processos de soldagem a arco / Near-Infrared Vision System for Arc-Welding Monitoring
A visão, o sentido predileto do ser humano, e sua grande capacidade de captar, processar e interpretar grandes quantidades de dados de natureza visual tem sido, ao longo dos anos, um grande estímulo para o desenvolvimento de técnicas e de dispositivos tecnológicos que a reproduzam um sistema computacional. Nos processos de soldagem, a visão pode fornece
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/04/2011
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6. Estratégia de controle aplicada a um inversor fonte de corrente de único estágio com tensão de saída senoidal amplificada
Atualmente, a utilização de fontes renováveis, tais como, solar, eólica, hidrogênio e outras, têm atraído grande interesse na área de geração de energia, em decorrência dos problemas ambientais que assolam o planeta. O desenvolvimento de novas tecnologias para se condicionar a energia e transforme-la em de forma viável em energia elétrica conven
Publicado em: 2010
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7. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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8. Pitch and yaw control of a parallel propeller system / Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas
A aplicação de técnicas de controle multivariáveis com o auxílio de ferramentas computacionais vem sendo bastante empregada em projetos de sistemas de controle complexos, que tem como base o conceito de variáveis de estado. Neste trabalho, visamos desenvolver um sistema de controle seguidor com realimentação de estados para um protótipo de um sistem
Publicado em: 2009
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9. Análise do desempenho de um gerador fotovoltaico com seguidor solar azimutal / Analysis of the performance of an azimuthal solar tracking photovoltaic generator
A conversão de radiação solar em energia elétrica por sistemas fotovoltaicos tem se intensificado nos últimos anos. Em sistemas autônomos ou conectados à rede elétrica, a estrutura de instalação dos módulos fotovoltaicos é geralmente fixa e com inclinação igual à latitude local. Uma importante parcela de instalações está utilizando seguidor
Publicado em: 2008