Controle Teoria De Sistemas E Controle Projeto Implementacao
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1. SISTEMA INTELIGENTE DE SUPORTE OPERACIONAL EM SISTEMAS DE TRATAMENTO PRIMÁRIO DE PETRÓLEO. / OPERATIONAL SUPPORT SYSTEM IN INTELLIGENT SYSTEMS PRIMARY TREATMENT OF OIL.
A indústria do petróleo é um dos maiores empreendimentos industriais do mundo. A competitividade do mercado e as rigorosas leis ambientais têm motivado estas empresas a investir fortemente em um alto nível de automação nos seus processos. Como estes investimentos certamente irão continuar, as empresas de petróleo e a indústria em geral, estão dire
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/04/2012
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2. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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3. Modelagem e análise de vigas multicamadas incluindo efeitos viscoelásticos e piezoelétricos.
O projeto de estruturas adaptativas deve contemplar um estudo cuidadoso das características passivas de dissipação de energia, com o intuito de manter o sistema resistente a eventuais falhas nas redes de sensores e atuadores ou do controle como um todo. Além disso, conhecendo-se as regiões em que o desempenho puramente passivo é ótimo, pode-se minimiz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2011
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4. Modelagem e análise de vigas multicamadas incluindo efeitos viscoelásticos e piezoelétricos.
O projeto de estruturas adaptativas deve contemplar um estudo cuidadoso das características passivas de dissipação de energia, com o intuito de manter o sistema resistente a eventuais falhas nas redes de sensores e atuadores ou do controle como um todo. Além disso, conhecendo-se as regiões em que o desempenho puramente passivo é ótimo, pode-se minimiz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2011
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5. Controlador Neurofuzzy com aprendizado on-line: teoria e aplicação na indústria de petróleo
Este trabalho apresenta um controlador que é uma evolução do "On-line Neurofuzzy Controller (ONFC)", que é um controlador simples, de baixo custo computacional e que se adapta à dinâmica do processo numa ampla faixa de operação. São apresentados o desenvolvimento e a análise do novo algoritmo de aprendizagem, abordando aspectos relativos à estabil
Publicado em: 2010
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6. Chaves MEMS aplicadas a dispositivos de RF e micro-ondas : projeto, tecnologia e implementação fisica de deslocador de fase e filtro sintonizavel / MEMS switches applied to RF and microwave devices : design, technology and physical implementation of phase shifter and tunable filter
O propósito deste trabalho é, a partir dos conceitos de linhas de transmissão, teoria de filtros e o conhecimento pioneiro deste grupo acerca das chaves MEMS de RF, propor duas aplicações reais baseadas nesta estrutura singular: um deslocador de fase e um filtro sintonizável na faixa de 0,1-35GHz e banda Ku (12,4-18GHz) respectivamente. Uma abordagem p
Publicado em: 2009
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7. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.
Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos acidentes aéreos. Com o advento da tecnologia "fly-by-wire", que está se consolidando para novos projetos dentro do meio aeronáutico, é possível implementar leis de controle de maneira a au
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2008
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8. Nonlinear H-infinity controller applied on electromagnetic suspension system: project and implementation on fixed-point DSP. / Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.
Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando con- trolados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H1 não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira con- tribuição
Publicado em: 2008
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9. Síntese e implementação de controle supervisório em uma célula flexível de manufatura didática
Este trabalho apresenta a integração dos equipamentos existentes no Laboratório de Robótica da UDESC/CCT, de forma a compor uma célula flexível de manufatura didática para a qual foi resolvido um problema de controle aplicando-se a Teoria de Controle Supervisório (TCS). A utilização deste formalismo (TCS) para o desenvolvimento do projeto de contro
Publicado em: 2008
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10. Aplicação da teoria de controle supervisório no projeto de controladores para sistemas de rota variável centrado em robô PPGEPS
Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em seus processos. A flexibilidade advém do elevado número de tarefas possíveis de serem realizadas e
Publicado em: 2007
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11. A anarquia ordenada e suas regras de decisão: uma concepção da emergência da cooperação social / The ordered anarchy and their rules of decision. A conception of emergence of social cooperation
Nosso objetivo principal, nesta tese, é fornecer um esboço de reconstrução programática do livro Os Limites da Liberdade, escrito por James Buchanan, aplicando os recursos da Metodologia da Teoria da Ciência e do Programa de Pesquisa, visando, especificamente, definir a nossa estrutura conceitual, que pretende reconstruir o problema e o modo de organiz
Publicado em: 2006
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12. CONTROLADORES DISCRETOS DE TENSÃO BASEADOS NO PRINCÍPIO DO MODELO INTERNO APLICADOS A INVERSORES TRIFÁSICOS PWM / DISCRETE-TIME VOLTAGE CONTROLLERS BASED ON THE INTERNAL MODEL PRINCIPLE USED IN THREE-PHASE PWM INVERTERS
A presente tese de doutorado contribui para a análise, projeto e implementação de controladores discretos baseados no Princípio do Modelo Interno, com o intuito de aprimorar o desempenho de inversores trifásicos PWM a três braços com transformador isolador usualmente utilizados no estágio de saída de UPS de dupla conversão de média potência. Inic
Publicado em: 2005