Coordenacao De Controladores
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
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1. Análise ergonômica do trabalho do controle de aproximação aérea (APP) em situação real
Esta pesquisa analisou o trabalho dos controladores de tráfego aéreo em diferentes cenários reais, no controle de Aproximação (APP) de tráfego aéreo de Porto Alegre (APP PA). Com base em entrevistas, questionário e filmagens de cenas reais, foram analisadas as percepções de 14 controladores quanto às demandas da profissão; quanto aos fatores cogn
Publicado em: 2008
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2. Controle fuzzy volt/var em sistemas de distribuição
Esta dissertação apresenta uma metodologia de controle de tensão e potência reativa de sistemas de distribuição baseada em um controle centralizado, composto por uma cascata de controladores fuzzy do tipo Mamdani. Este tipo de controle é filosoficamente separado em duas funções: o controle de tensão e o controle de reativos. Entretanto, para que ha
Publicado em: 2008
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3. Aplicação da teoria de controle supervisório no projeto de controladores para sistemas de rota variável centrado em robô PPGEPS
Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em seus processos. A flexibilidade advém do elevado número de tarefas possíveis de serem realizadas e
Publicado em: 2007
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4. Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S
A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do projeto de controladores amortecedores de oscilações eletromecânicas para esses sistemas. A escolha dos métodos aqui estudados foi
Publicado em: 2007
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5. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação / Agricultural mobile robot (MAR): an architecture based on hierarchical and fuzzy behaviors for autonomous systems of guidance and navigation
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAAs) e de robôs agrícolas móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças
Publicado em: 2007
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6. Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na
Publicado em: 2006
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7. Contribuição ao estudo de controle plantwinde: controle indireto e coordenação de controladores descentralizados.
The design of plantwide control systems has received increasing attention in the last years. The modern chemical plants usually consist of hundreds of interconnected elementary processes and unit operations (large scale complex systems). These plants are usually characterized and dominated by large and highly integrated and automatized installations, with se
Publicado em: 2005