Coordenacao Multi Robos
Mostrando 1-4 de 4 artigos, teses e dissertações.
-
1. Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
Este artigo considera o problema de controle de postura para sistemas robóticos com restrições cinemáticas. A ideia principal é considerar as restrições cinemáticas dos mecanismos a partir de suas equações estruturais, ao invés de usar explicitamente a equação de restrição. Um estudo de caso para robôs paralelos e robôs cooperativos é discu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
-
2. Aplicação da teoria de controle supervisório no projeto de controladores para sistemas de rota variável centrado em robô PPGEPS
Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em seus processos. A flexibilidade advém do elevado número de tarefas possíveis de serem realizadas e
Publicado em: 2007
-
3. Uma abordagem para especificação de conhecimento para sistemas multiagentes cognitivos
A Aquisição de Conhecimento em Sistemas Multiagentes Cognitivos, além de estar sujeita às dificuldades de um processo convencional de desenvolvimento segundo uma abordagem baseada em conhecimento, deve ainda supor a imersão do agente em uma sociedade, cujo modelo de mundo deve considerar as mudanças impostas pelos outros membros do sistema. Não obstan
Publicado em: 2006
-
4. Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Em sistemas multi-robôs a arquitetura de controle e a estratégia de trabalho representam um desafio para os pesquisadores. É importante que a arquitetura de controle seja robusta, de forma que se adapte naturalmente às mudanças nas características do problema e também que a estratégia de trabalho permita aos robôs desenvolver as tarefas atribuídas
Publicado em: 2005