Estabilidade De Liapunov
Mostrando 1-12 de 20 artigos, teses e dissertações.
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1. Síntese de compensador anti-windup estático para sistemas com atraso : aplicação ao controle de congestionamento de redes TCP
O presente trabalho é divido em duas partes. Na primeira parte faz-se uma revisão das recentes técnicas de controle empregadas no controle de congestionamento de redes TCP/IP. Em particular, será estudo o controle de congestionamento chamado AQM (Active Queue Management), quando este emprega o descarte seletivo de pacotes em uma fila de um roteador conge
Publicado em: 2010
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2. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2009
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3. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
Publicado em: 2009
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4. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
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5. Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period / Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-dig
Publicado em: 2009
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6. Discrete dynamical systems: stability, asymptotic behavior and synchronization / Sistemas dinâmicos discretos: estabilidade, comportamento assintótico e sincronização
Este trabalho é em parte baseado no livro The Stability and Control of Discrete Processes de Joseph P. LaSalle. Nós estudamos equações como x(n+1) = T(x(n)), onde T : R POT. mSETAR POT. mé uma aplicação contínua, com o sistema dinâmico associado PI(n,x) := T POT. n(x). Nós fornecemos condições suficientes para a estabilidade de equilíbrios usand
Publicado em: 2008
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7. Controlador adaptativo digital por modelo de referência.
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle digital baseada em um algoritmo adaptativo por modelo de referência aplicável a uma classe de sistemas lineares contínuos, cujas dinâmicas não são completamente conhecidas, e que estão submetidas a erros de modelagem e perturbações externas. O algoritmo adaptativo empregado, que consiste basicament
Publicado em: 2008
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8. Instability of Equilibrium Points of Some Lagrangian Systems / Instabilidade de pontos de equilíbrio de alguns sistemas lagrangeanos
Neste trabalho, estudamos algumas inversões parciais do teorema de Dirichlet-Lagrange, essencialmente estendendo os resultados em dois graus de liberdade de Garcia e Tal (2003) para algumas situações em $R^$. Mais precisamente, um dos objetivos é mostrar, no contexto da mecânica lagrangeana, que se há um split da energia potencial em uma parte no plano
Publicado em: 2007
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9. Controle adaptativo de um helicóptero de laboratório com três graus de liberdade.
Neste trabalho é tratado problema de rastreamento estável de uma trajetória de referência para um modelo de helicóptero de laboratório com 3 graus de liberdade. Duas abordagens são consideradas no problema de controle: a primeira consiste em um compensador PID e a segunda compreende um controlador baseado na aproximação de uma dada função não-lin
Publicado em: 2007
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10. Métodos iterativos lineares projetados através da teoria de controle e suas aplicações
É mostrado como projetar uma familia de novos métodos iterativos lineares através de uma abordagem pela teoria de controle. Escolhas apropriadas de funções de Liapunov resultam em controladores da familia PI/PD com ganhos variantes no tempo. Os novos métodos iterativos são aplicados à determinação dos pesos ótimos de filtros adaptativos. Simulaç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-09
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11. Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares / Stability of time-delay systems : uncertainty and saturation analysis via linear matrix inequalities
Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matrici
Publicado em: 2006
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12. Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares / Robustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxations
This thesis proposes, as main contribution, a new methodology to solve parameterdependent linear matrix inequalities which frequently appear in robust analysis and control problems of linear system with polytopic uncertainties. The proposed method relies on the parametrization of the solutions in terms of homogeneous polynomials of arbitrary degree with matr
Publicado em: 2006