Liapunov Stability
Mostrando 1-12 de 16 artigos, teses e dissertações.
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1. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2009
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2. Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period / Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-dig
Publicado em: 2009
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3. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
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4. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
Publicado em: 2009
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5. Energia cinética e pontos de equilíbrio de sistemas hamiltonianos / Kinetic energy and equilibrium points of Hamiltonian systems
We study a non trivial influence of the kinetic energy on equilibrium points of Hamiltonian systems following the second part of Garcia &Tal article \"The influence of the kinetic energy in equilibrium of Hamiltonian systems\". In this article the authors show, for an explicit example of C (R4 ) Hamiltonians defined by Hi = Ti + for i {1, 2}, that the attrac
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/06/2008
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6. Discrete dynamical systems: stability, asymptotic behavior and synchronization / Sistemas dinâmicos discretos: estabilidade, comportamento assintótico e sincronização
Este trabalho é em parte baseado no livro The Stability and Control of Discrete Processes de Joseph P. LaSalle. Nós estudamos equações como x(n+1) = T(x(n)), onde T : R POT. mSETAR POT. mé uma aplicação contínua, com o sistema dinâmico associado PI(n,x) := T POT. n(x). Nós fornecemos condições suficientes para a estabilidade de equilíbrios usand
Publicado em: 2008
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7. Instability of Equilibrium Points of Some Lagrangian Systems / Instabilidade de pontos de equilíbrio de alguns sistemas lagrangeanos
Neste trabalho, estudamos algumas inversões parciais do teorema de Dirichlet-Lagrange, essencialmente estendendo os resultados em dois graus de liberdade de Garcia e Tal (2003) para algumas situações em $R^$. Mais precisamente, um dos objetivos é mostrar, no contexto da mecânica lagrangeana, que se há um split da energia potencial em uma parte no plano
Publicado em: 2007
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8. Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares / Stability of time-delay systems : uncertainty and saturation analysis via linear matrix inequalities
Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matrici
Publicado em: 2006
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9. On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions / Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
Este trabalho trata da aplica¸c?ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no
Publicado em: 2005
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10. Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo e de sistemas chaveados lineares
This thesis presents contributions to the solution of problems of stability analysis and control synthesis applied to linear systems with time-varying parameters belonging to a polytope and to switched linear systems subject to arbitrary switching functions using linear matrix inequality conditions based on Lyapunov functions. Concerning linear time-varying
Publicado em: 2005
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11. Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros
This work deals with the study of sufficient robust stability conditions for uncertain linear systems (politopic uncertainty), in both continuous and discrete-time, using parameter dependent Lyapunov functions and Linear Matrix Inequalities (LMI s). The robust stability conditions are directly used to determine the stability domain of uncertain linear system
Publicado em: 2003
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12. The extension of the LaSalle s Invariance Principle applied to generator coherency studies and multi-swing transient stability analysis. / O Princípio de Invariância de LaSalle estendido aplicado ao estudo de coerência de geradores e à análise de estabilidade transitória multi- swing .
As técnicas de análise de estabilidade transitória em sistemas elétricos de potência desenvolveram-se significativamente nas últimas duas décadas. Atualmente, o principal desafio dos pesquisadores é a obtenção de técnicas que sejam adequadasa análises em tempo real. Neste sentido, as idéias de Liapunov associadas ao Princípio de Invariância de
Publicado em: 2000