Lqg Control Design
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1. Active vibration control of an arbitrary thick piezolaminated beam with imperfectly integrated sensor and actuator layers
A spatial state-space formulation based on the linear twodimensional piezoelasticity theory and involving local/global transfer matrices is applied to investigate the active vibration suppression of a simply supported, arbitrarily thick, orthotropic elastic beam, imperfectly integrated with spatially distributed piezoelectric actuator and sensor layers on it
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 2014
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2. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
The main objective of this work is the investigation of multivariable control techniques for attitude control of a Rigid Satellite - Flexible. For this investigation, a satellite model was developed consisting of a rigid body and two flexible panels. The investigated techniques are Linear Quadratic Regulator (LQR) method, Linear Quadratic Gaussian (LQG) meth
Publicado em: 2008
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3. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infini
Publicado em: 2008
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4. ROBUST CONTROL LQG/LTR WITH RECOVERY OF THE PROFIT OF THE MESH OF TRANSFERENCE / CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA
In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an unied method for controllers ro- bust design that are one systematical of the thre
Publicado em: 2006
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5. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. / Robust multivariable control systems design with time domain specifications.
Este trabalho discute o projeto de compensadores multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Primeiramente faz-se a análise dos compensadores por observadores de estados como forma de atingir tais objetivos. Mostra-se que, em certas condições, essa estrutura equivale à dos observadores proporcionais-integrais e apresentam-se as co
Publicado em: 2002