Manimos Quadrados Recursivos
Mostrando 1-3 de 3 artigos, teses e dissertações.
-
1. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
-
2. Sistema de aquisiÃÃo de dados e controle de plantas descentralizadas de energias renovÃveis / âData acquisition system and control for decentralized renewable energy plantsâ
A contribuiÃÃo das fontes de energias renovÃveis na matriz energÃtica mundial està aumentando rapidamente. No Brasil, a capacidade instalada de energia eÃlica atingiu 1 GW em maio de 2011 e os investimentos para projetos eÃlicos com entrada em operaÃÃo atà 2013 somam R$ 25 bilhÃes. Sistemas de aquisiÃÃo de dados sÃo essenciais para a estimaÃÃ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/09/2011
-
3. EqualizaÃÃo adaptativa e autodidata de canais lineares e nÃo-lineares utilizando o algoritmo do mÃdulo constante / Autodidact and adaptive equalization of the nonlinear and linear channels using the constant module algorithm
Este trabalho trata da proposiÃÃo de algoritmos para equalizaÃÃo cega de canais lineares e nÃao-lineares inspirados no Algoritmo do MÃdulo Constante (CMA). O CMA funciona de maneira bastante eficiente com constelaÃÃes nas quais todos os pontos possuem a mesma amplitude, como em modulaÃÃes do tipo Phase Shift Keying (PSK). Entretanto, quando os pont
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2005