Metodos De Contornos Virtuais
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1. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
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2. Simulação numérica de esteiras em transição utilizando o método dos contornos virtuais
Simulações Numéricas são executadas em um código numérico de alta precisão resolvendo as equações de Navier-Stokes e da continuidade para regimes de escoamento incompressíveis num contexto da turbulência bidimensional. Este código utiliza um esquema compacto de diferenças finitas de sexta ordem na aproximação das derivadas espaciais. As deriva
Publicado em: 2007
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3. Aerodinâmica de automóveis baseado no método dos contornos virtuais
Este trabalho desenvolve um método numérico para a solução de escoamentos bidimensionais em torno de geometrias automobilísticas utilizando o método de diferenças finitas. O código computacional resolve as equações de Navier-Stokes e de Euler para uma distribuição adequada dos pontos discretos na malha. O método de integração empregado baseia-
Publicado em: 2007
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4. Interpolação tridimensional de imagens de tomografia computadorizada utilizando equações diferenciais parciais
A visualização de imagens resultantes de exame de tomografia computadorizada (TC) em 3D e um fator importante para o aumento da precisão nos diagnósticos médicos e, consequentemente, na eficácia dos tratamentos. Atualmente existem diversos produtos no mercado, que fazem uso de várias técnicas existentes para apresentação de imagens tomográficas em
Publicado em: 2007
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5. Um estudo da otimização da geometria de um pára-quedas simplificado
Neste trabalho desenvolve-se um estudo numérico do fluxo de ar em torno da geometria de um pára-quedas tradicional simplificado, para alguns valores de Reynolds. O método baseia-se na solução das equações incompressíveis de Navier- Stokes discretizadas pelo método de diferenças finitas e integradas pelo método de Runge-Kutta. Utiliza-se o método
Publicado em: 2007