Microcontrollers
Mostrando 1-12 de 30 artigos, teses e dissertações.
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1. Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS. Publicado em: 2012
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2. Monitoramento da queima da peça no processo de retificação plana baseado no estudo espectral do sinal de emissão acústica com implementação por hardware
Repositório Institucional da UNESP. Publicado em: 2012
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3. Rede de sensores sem fio de baixo custo para monitoramento ambiental
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Publicado em: 2013
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4. A study of strain and deformation measurement using the Arduino microcontroller and strain gauges devices
Abstract This paper presents a methodology for the measurement of strain by means of strain-gauges, where the data acquisition is done by using an Arduino Uno board, due to the low-cost and the easy manipulation of this microcontrollers. The measured signal conditioning is performed by means of a Wheatstone Bridge and then discretized by an Analog-Digital Co
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 10/12/2018
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5. Construção de equipamento de baixo custo para enrolar filamentos de impressoras 3D
The increase in demand for both fast and inexpensive prototyping of objects, with a certain degree of resilience and durability, is the main reason why 3D printing has become part of the concept of industry 4.0 and it is omnipresent in research facilities and industries around the world. In this work, we describe step-by-step the construction process of a fi
Quím. Nova. Publicado em: 2020-04
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6. Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
In this work, a Variable Structure Adaptive Backstepping Controller (VS-ABC) for monovariable, linear time invariant plants with relative degree one is presented. Instead of traditional integral adaptive laws for estimating the plant parameters, switching laws are used to increase robustness to parametric uncertainties and disturbances, as well as, to improv
Publicado em: 2008
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7. Speed Control of an Autonomous Mobile Robot: Comparison between a PID Control and a Control Using Fuzzy Logic
An Autonomous Mobile Robot battery driven, with two traction wheels and a steering wheel is being developed. This Robot central control is regulated by an IPC, which controls every function of security, steering, positioning localization and driving. Each traction wheel is operated by a DC motor with independent control system. This system is made up of a ch
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. Publicado em: 2002-05
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8. Implementação de um quadrotor como plataforma de desenvolvimento para algoritmos de controle
Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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9. Design and development of an onboard computer for monitoring automotive transportation vehicles / Projeto e desenvolvimento de um computador de bordo para monitoração de veiculos de transporte
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de baixo custo para monitoração de veículos automotivos em frotas de transporte. É apresentado o projeto e a implementação de um computador de bordo com módulo de memória externo e portátil, junto com um software de avaliação dos dados gravados na memória. O sistema permite uma avaliação da
Publicado em: 2008
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10. Development of a oxigen saturation and cardiac frequency prototype for rodents. / Desenvolvimento de um protótipo para monitoração de saturação de oxigênio e freqüência cardíaca para roedores.
The equipments use to monitoring physiological parameters isnt just crucial in patients who are submitted to some medical procedures but it is also of extreme value for animals in similar use. This project has as main objective the development of a monitor oxygen saturation and cardiac frequency for mice; the system is compound of a compact prototype device
Publicado em: 2007
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11. Arquitetura para extração de características invariantes em imagens binárias utilizando dispositivos de lógica programável complexa / Architectures for the extraction of invariant characteristics from binary images using logic programmable devices
A challenge for digital systems designers is to meet the balance between speed and flexibility was always. FPGAs and CPLDs where used as glue logic, reducing the number of components in a system. The use of programmable logic (CPLDs and FPGAs) as an alternative to microcontrollers and microprocessors is a real issue. Moments of the intensity function of a gr
Publicado em: 2006
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12. Controle de uma cadeira de rodas motorizada através de eletromiografia em uma plataforma embarcada
Este trabalho apresenta a criação de um método para adquirir sinais mioelétricos provenientes do movimento das pálpebras e utilizá-los no controle de uma cadeira de rodas motorizada. O sistema é composto de um eletromiógrafo com ganho e filtragem configuráveis digitalmente através de um microcontrolador e um algoritmo de detecção de piscadas volu
Publicado em: 2011