Minimos Quadrados Recursivo
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1. Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética
RESUMO Esta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle
Eng. Sanit. Ambient.. Publicado em: 2015-09
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2. Técnica de controle preditivo baseado em modelo aplicada ao controle de tensão de um gerador síncrono - resultados experimentais
Neste trabalho serão apresentados os resultados da avaliação experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tensão de um sistema de geração de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido método de mínimos quadrados é utilizado na etapa de identificação do controlador
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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3. Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade / ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO TWO LINKS OF AN ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR ROBOT OF FIVE DEGREES OF FREEDOM
O objetivo do presente trabalho é apresentar o projeto de controladores adaptativos descentralizados e centralizados para dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade (5 GDL). O robô manipulador é composto por cinco juntas rotacionais, por quatro elos e uma garra. Cinco motores de corrente contínua são utilizados para o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/11/2011
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4. MODELOS VARX PARA GERAÇÃO DE CENÁRIOS DE VENTO E VAZÃO APLICADOS À COMERCIALIZAÇÃO DE ENERGIA / VARX MODELS FOR SCENARIO GENERATION OF WIND AND RIVER FLOW APPLIED TO ENERGY TRADING
A estabilização sazonal da oferta de energia tem sido um desafio ao planejamento da operação, e dada a complementaridade existente entre as fontes hidráulica e eólica, um plano de ação integrado poderia mitigar o risco natural envolvido no processo de geração de energia. A construção de cenários integrados de vento e vazão constituiria uma impo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/09/2011
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5. POSITION CONTROL OF A CARTESIAN ROBOT THROUGH ADAPTIVES TECHNIQUES / Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é composto basicamente por três válvulas eletropneumáticas e por três cilindros pneumáticos, dois de 500mm formando o plano XZ e um de 400mm no eixo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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6. Recursive robust regulator for discrete-time state-space systems / Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado
This dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusti
Publicado em: 2009
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7. ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR MANIPULATOR ROBOT / Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
A presente tese tem como objetivo o modelamento e controle em tempo real de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar, constituído de um elo rotacional e outro prismático. O elo rotacional é um perfil U em alumínio e tem como atuador um motor-redutor de corrente contínua. O elo prismático é composto por um cilindro pneumático de dupla a�
Publicado em: 2009
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8. IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DOS PARÂMETROS ELÉTRICOS DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS / AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THE ELECTRICAL PARAMETERS OF THREE PHASE INDUCTION MOTORS
Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de pontofixo. Algumas técnicas existentes na literatura são analisadas para fins de comparação e validação do algorit
Publicado em: 2008
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9. Tratamento e análise de sinais neurológicos visuais com wavelets / Treatment and analysis of visual neurological signals with wavelets
O potencial visual evocado (PVE) é um sinal elétrico de baixa intensidade originado no córtex visual em resposta a uma estimulação visual periódica. O potencial visual evocado de varredura é um procedimento de PVE modificado para medir acuidade visual de grades em pacientes pré-verbais e não-verbais. Este biopotencial está imerso em uma grande quan
Publicado em: 2008
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10. Determinação de órbita via GPS considerando modelo de pressão de radiação solar para o satélite topex/poseidon / Orbit determination using GPS considering solar radiation pressure model for the topex/poseidon satellite
Foi determinada a órbita de um satélite artificial, utilizando sinais da constelação GPS e o Método de Mínimos Quadrados Recursivo através de ortogonalizações de Givens como técnica de estimação, por ser um método mais robusto e mais rápido. A motivação era melhorar o desempenho de processos de determinação de órbitas e, ao mesmo tempo, mi
Publicado em: 2007
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11. Determinação de órbita via GPS considerando modelo de pressão de radiação solar para o satélite topex/poseidon / Orbit determination using GPS considering solar radiation pressure model for the topex/poseidon satellite
Foi determinada a órbita de um satélite artificial, utilizando sinais da constelação GPS e o Método de Mínimos Quadrados Recursivo através de ortogonalizações de Givens como técnica de estimação, por ser um método mais robusto e mais rápido. A motivação era melhorar o desempenho de processos de determinação de órbitas e, ao mesmo tempo, mi
Publicado em: 2007
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12. Controladores adaptativos de temperatura em um túnel psicrométrico
Este trabalho tem como objetivo o projeto de controladores adaptativos para controle de temperatura em um túnel psicrométrico. O túnel é composto de um sistema de ventilação e de um sistema de refrigeração. O ventilador é movido por um motor de corrente continua controlado por um computador para gerar e deslocar um fluxo de ar variável no interior
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-09