Rehabilitation Engineering
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1. Desenvolvimento de modelos biomecânicos tridimensionais do membro superior: mão e cotovelo
The comprehension of the forces to which the upper members are subjected is essential to improve rehabilitation and chirurgical procedures. Recently, biomechanical models have been developed to reproduce the behavior of tissues and living systems by means of mathematical equations, such that, by using engineering tools, it is possible to improve our knowledg
Publicado em: 2011
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2. Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas / Development of an ergonomic manual wheelchair pushrim
A propulsão manual representa a principal forma de locomoção das pessoas que necessitam de cadeira de rodas, e tem sido relacionada com a alta prevalência de dor e inflamação nos membros superiores, devido principalmente à carga elevada e aos movimentos repetitivos durante a atividade de propulsão da cadeira de rodas. O aro de propulsão convencional
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/11/2010
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3. Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico / Functional Movement Modeling for robot-assisted upper
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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4. Development and assessment of an upper limb hybrid system for quadriplegics / Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos
Generally, individuals with motor impairments in the upper limbs have difficulties performing the movement of objects, which is essential for the execution of activities of daily living. Thus, these individuals do not perform these activities or perform them inefficiently. Toward satisfactory manipulation, reach and grasp movements of objects performed with
Publicado em: 2010
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5. Design and development of an ambulatory autotransfering support for children with cerebral palsy / Projeto e desenvolvimento de um auxiliar deambulatório autotransferente para crianças com paralisia cerebral
The progressive technological innovations in mechanical engineering contribute to the adoption of new therapeutic procedures for rehabilitation programs. This work addresses the design and development of an ambulatory aid to be used as a way to continue the clinic rehabilitation for people with difficulty or inability in walking independently. Accordingly, w
Publicado em: 2010
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6. Functional Movement Modeling for robot-assisted upper / Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico
A reabilitação robótica é uma ciência que permite o desenvolvimento de dispositivos ativos para vários processos no campo da saúde. No caso da reabilitação, substitui a assistência física por um dispositivo robótico, sob a supervisão do terapeuta. Segundo alguns autores, há muitas evidências de que os movimentos repetitivos podem ajudar na rea
Publicado em: 2010
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7. Application of rapid prototyping in craniofacial surgeries planning / Aplicação da prototipagem rapida no planejamento de cirurgias craniofaciais
The use of Rapid Prototyping (RP) technology in medicine has been expanding every day. The medical models, or so-called biomodels, used for surgical planning, are made by PR processes, based on computed tomography medical image processing. This technique allows the surgeon to handle anatomical models of the patient, before running the reconstruction surgery.
Publicado em: 2009
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8. Development of an anthropomorphic prosthesis prototype for superior members / Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores
The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones
Publicado em: 2008
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9. Avaliação de estruturas de edifícios em concreto armado com vistas à reabilitação / Evaluation of building structures in concrete with a view to rehabilitation
With the growing number of serious problems found in the reinforced concrete structures, according to the research on damage done by Dal Molin in 1998 and Andrade 1997, there has been a growing demand for inspections and the maintenance of residential buildings both in Pernambuco and country as a whole. However, it is possible to observe that the practice of
Publicado em: 2008
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10. Shoulder effort in paraplegic locomotion: kinetics and EMG assessment / Esforço do ombro na locomoção de pacientes paraplégicos: avaliação cinética e eletromiográfica
Spinal Cord Injured subjects often refer pain in their shoulders, due to the increased demand of the upper limbs. These subjects usually go through different rehabilitation strategies. Therefore, it becomes rather important to assess those methods in order to avoid further injuries to the patients. The goal of this work was to evaluate the shoulder effort an
Publicado em: 2007
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11. Contribuição à inspeção, diagnóstico e procedimento de reabilitação de poste de concreto armado centrifugado utilizado em telefonia celular. / Contribution to the inspection, diagnosis and rehabilitation procedure of centrifugally cast concrete post used in telecomunication market.
Precast reinforced concrete posts were installed in Brazil by mobile telephone companies when implanting and enlarging service areas of the system starting in 1996. The great majority of these posts were manufactured by a single company, using a centrifugal process. Approximately two thousand units of posts were produced of heights ranging between 20m [60 ft
Publicado em: 2007
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12. Sistema de substituição sensorial para auxílio a deficientes visuais via técnicas de processamento de imagens e estimulação cutânea. / Sensory substitution system to aid visually handicapped people, via image processing techniques and cutaneous stimulation.
Este trabalho visou desenvolver e integrar técnicas, algoritmos e equipamentos para o auxílio a deficientes visuais em sua familiarização para orientação e mobilidade, permitindo uma maior autonomia de locomoção e, em uma segunda etapa, a leitura de cartazes e sinais. Para tal, foi proposta a substituição sensorial da visão pelo tato, permitindo q
Publicado em: 2006