Remote Operated Vehicle Rov
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1. Análise da absorção de água em dois polímeros expandidos: desenvolvimento do módulo de flutuabilidade de um mini-robô submarino
Polímeros expandidos são bastante competitivos para serem utilizados como materiais de flutuabilidade, devido a sua baixa densidade. Em particular, eles se apresentam muito eficientes no desenvolvimento de módulos de flutuabilidade de robôs submarinos do tipo ROV (Remote Operated Vehicle). Este trabalho descreve um estudo da absorção de água em dois d
Polímeros. Publicado em: 20/08/2010
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2. Ãreas de pesca de lagosta: uma caracterizaÃÃo utilizando geoprocessamento e veÃculo de operaÃÃo remota (R.O.V.) / Areas of lobster: a characterization using GIS and remotely operated vehicle (ROV)
A Plataforma Continental à um ambiente dinÃmico constantemente estudado por diversas Ãreas, desde a Geologia Marinha, Engenharia de Pesca, Oceanografia, passando pela Biologia etc, compreendendo a primeira regiÃo submersa, estendendo-se da costa em direÃÃo à bacia oceÃnica, com uma declividade mÃdia de 1: 1000, e uma largura mÃdia de aproximadament
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/09/2009
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3. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009