Riccati Equation
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1. Uma nova metodologia de jogos dinÃmicos lineares quadrÃticos / A new methodology for linear quadratic dynamic games
A teoria dos jogos à um ramo da matemÃtica dedicado ao estudo de situaÃÃes que surgem quando mÃltiplos agentes de decisÃo buscam atingir seus objetivos individuais, possivelmente conflitantes entre si. Em sua formulaÃÃo dinÃmica linear quadrÃtica (LQ), as soluÃÃes de equilÃbrio de Nash dos jogadores podem ser obtidas em termos das equaÃÃes alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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2. Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade / Optimal sliding mode control approach penalty function
Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
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3. UMA GENERALIZACÃO DA EQUACAO DE RICATTI E AS SINGULARIDADES DA SUA APLICAÇÃO DE POINCARÉ / THE GENERALIZATION OF THE RICCATI EQUATION AND SINGULARITIES OF ITS POINCARÉ MAP
A generalização da equação de Riccati estudada neste trabalho é z¿(t) = z(t)(n) + an¿1(t)z(t)(n¿1) + . . . + a1(t)z(t) + a0(t). A Aplicação de Avanço leva za em zb se o problema de valor inicial, com z(a) = za, tem solução definida em [a,b] com z(b) = zb. Quando a = 0 e b = 1, a Aplicação de Avanço é conhecida como Aplicação de Poincaré.
Publicado em: 2011
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4. Initial values for Riccati ODEs from variational PDEs
The recently discovered variational PDEs (partial differential equations) for finding missing boundary conditions in Hamilton equations of optimal control are applied to the extended-space transformation of time-variant linear-quadratic regulator (LQR) problems. These problems become autonomous but with nonlinear dynamics and costs. The numerical solutions t
Computational & Applied Mathematics. Publicado em: 2011
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5. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010
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6. Recursive robust regulator for discrete-time state-space systems / Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado
This dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusti
Publicado em: 2009
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7. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto / Robust Kalman filters for discrete-time singular systems
This thesis considers the optimal robust estimates problem for discrete-time singular dymanic systems. New recursive algorithms are developed for the Kalman filtered and predicted estimated recursions with the corresponding Riccati equations. The singular robust Kalman type filter and the corresponding recursive Riccati equation arer obtained in their most g
Publicado em: 2009
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8. Estimadores robustos para sistemas lineares e não-lineares
The main focus of this dissertation is to develop and analyze robust estimators for linear and nonlinear discrete time systems subject to uncertainties. The design of the estimators, using the Riccati equation approach, leads to a guaranteed cost for all allowed uncertainties within a known set. Assuming norm bounded uncertainties, it is proposed a general r
Publicado em: 2009
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9. Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites / Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators.
Space missions involving automatic procedures for big attitude maneuvers and control using new non-linear control techniques require from the satellite Attitude Control System (ACS) reliability, adequate performance and robustness. In that context, experimental validation of new equipment and/or non-linear control techniques through prototypes is the way to
Publicado em: 2009
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10. Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites / Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators.
Missões espaciais envolvendo procedimentos automáticos de grandes manobras de atitude e controle utilizando novas técnicas de controle não-lineares exigem do Sistema de Controle de Atitude (SCA) alta confiabilidade, bom desempenho e robustez. Neste contexto, a validação experimental de novos equipamentos e/ou técnicas de controle não-linear é o cami
Publicado em: 2009
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11. Exact solutions and conservation laws for Ibragimov-Shabat equation which describe pseudo-spherical surface
Travelling wave solution for Ibragimov-Shabat equation, is obtained by using an improved sine-cosine method and the Wu's elimination method. An infinite number of conserved quantities for the above equation are also obtained by solving a set of coupled Riccati equations.
Computational & Applied Mathematics. Publicado em: 2008
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12. Métodos Neuronais para a Solução da Equação Algébrica de Riccati e o LQR / Neural methods for the solution of Equation Of algebraic Riccati and LQR
Apresenta-se nesta dissertação os resultados a respeito de dois métodos neuronais para a resolução da equação algébrica de Riccati(EAR), que tem varias aplicações, sendo principalmente usada pelos Regulador Linear Quadrático(LQR), controle H2 e controle H1. É apresentado a EAR real e simétrica e dois métodos baseados em uma rede neuronal direta
Publicado em: 2008