Robos Redundantes
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticas
Este artigo considera o problema de controle de postura para sistemas robóticos com restrições cinemáticas. A ideia principal é considerar as restrições cinemáticas dos mecanismos a partir de suas equações estruturais, ao invés de usar explicitamente a equação de restrição. Um estudo de caso para robôs paralelos e robôs cooperativos é discu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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2. Autonomous robot s navigation based on monocular vision / Navegação de robos autonomos baseada em monovisão
Neste trabalho apresentamos um sistema autônomo baseado em monovisão, aplicado ao controle de um robô móvel em tarefas de navegação por ambientes desconhecidos. Para o cumprimento de tarefas de navegação, o sistema não possui conhecimento inicial sobre o ambiente, tendo como fonte primária de informações, dados oriundos do sistema de visão. Os m
Publicado em: 2007