Servomecanismo
Mostrando 1-12 de 14 artigos, teses e dissertações.
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1. Projeto e desenvolvimento de uma unidade didática de apoio ao ensino da teoria clássica de controle PID
Este trabalho foi concebido inicialmente através de projeto, montagem e ensaios preliminares de uma unidade analógica, para propósito didático, composta de um servomecanismo controlado pelas clássicas estratégias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Com este equipamento foi demonstrado os conceitos fundamentais da engenharia de controle com seus
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/11/2012
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2. WEBLAB com plantas reais para o ensino de engenharia de controle
Este trabalho apresenta a proposta e uma implementação de uma arquitetura genérica de WEBLAB a ser usada para o ensino de engenharia de controle. O WEBLAB proposto tem como objetivo a execução remota de um experimento de controle em malha fechada de uma planta real usando tecnologia Internet, hardware de baixo custo e software de código-aberto e livre.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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3. Projeto e desenvolvimento de um sistema inteligente para alinhamento de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é projetar e desenvolver um sistema automatizado inteligente para o alinhamento de uma antena receptora com refletor parabólico aplicado a comunicação via satélite. Com base em procedimentos empíricos para o alinhamento manual de uma antena parabólica, foi concebida e desenvolvida uma solução tecnológica empregando hardwar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/11/2011
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4. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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5. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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6. Sensorless Speed Control in Three-phase Induction Motors with Torque Disturbance / Controle de Velocidade Sensorless de Motores de Indução Trifásicos sujeitos a Distúrbios de Torque
Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de
Publicado em: 2009
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7. Precise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in robotics / Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica
O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convenci
Publicado em: 2009
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8. Ventos termosféricos meridionais inferidos por meio de sondagens ionosféricas / Thermospheric meridional winds inferred from ionospheric soundings
Ventos neutros termosféricos alinhados ao meridiano magnético, durante o período noturno, são determinados a partir de medidas de variações da altura da região F, sobre duas estações equatoriais, Manaus (2,9°S, 60,0°O, dip latitude magnética 6,06°N) e Palmas (10,2°S, 48,2°O, dip latitude magnética 6,2°S), e sobre uma estação de baixa latit
Publicado em: 2004
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9. DetecÃÃo de falhas em sistemas dinÃmicos empregando transformadas wavelet adaptativas.
Este trabalho revisita um mÃtodo de detecÃÃo de falhas baseado em wavelets e propÃe uma melhoria na tÃcnica utilizando wavelets adaptativas, implementadas atravÃs de bancos de filtros. A dificuldade associada Ãs restriÃÃes nÃo-lineares de reconstruÃÃo perfeita dos filtros à contornada adotando uma abordagem descrita na literatura, que permite ca
Publicado em: 2003
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10. COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN PARA EXTRUCTURAS DE CONTROL / A COMPARISON BETWEEN DISCRETIZATION METHODS FOR CONTROLLERS / COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS DE DISCRETIZAÇÃO PARA ESTRUTURAS DE CONTROLE
Esta disertación presenta una comparación entre técnicas de discretización de controladores, considerando diferentes extructuras de control. Los tipos de sistemas estudiados en este trabajo de investigación son sistemas lineales, invariantes en el tiempo, determinísticos, causales y univariados. Se compara el desempeño de las técnicas de discretizaci
Publicado em: 1999
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11. MÉTODOS INTERATIVOS PARA PROJETOS DE SERVOMECANISMO BASEADOS EM OTMIZAÇÃO H 2 / INTERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION
Considera-se, neste trabalho, um problema de controle ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais de perturbação) e a restrição (relativa à margem de estabilidade) são, respectivamente, normas e H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência em malha fechada. Um procedimento iterativo para o obtenção de soluções aprox
Publicado em: 1993
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12. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais
Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para
Publicado em: 1992