Servomecanismos
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1. Metodologia para o desenvolvimento de sistemas de controle de APM (Automated People Movers) com aplicação ao sistema aeromovel de transporte de passageiros
Este trabalho consiste na proposição de uma metodologia que garanta o projeto efetivo de controladores para utilização em sistemas de proteção, operação e supervisão de sistemas APM (Automated People Movers), utilizando como estudo de caso o Sistema Aeromovel. Automated People Movers (APM) são sistemas de transporte de passageiros com operação co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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2. WEBLAB com plantas reais para o ensino de engenharia de controle
Este trabalho apresenta a proposta e uma implementação de uma arquitetura genérica de WEBLAB a ser usada para o ensino de engenharia de controle. O WEBLAB proposto tem como objetivo a execução remota de um experimento de controle em malha fechada de uma planta real usando tecnologia Internet, hardware de baixo custo e software de código-aberto e livre.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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3. Desenvolvimento de um demodulador digital e de um ambiente de simulaçao para sistema de telemedidas / Development of a digital demodulator and a simulation environment for a telemetry system
Esta dissertação apresenta os resultados obtidos com a pesquisa e implementação de um sistema de demodulação para o receptor de rastreio de um radar de telemedidas. Um radar de telemedidas é responsável pela identificação de um conjunto de medidas realizadas no objeto espacial e enviadas para a antena através de um transponder. A antena de telemed
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/05/2010
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4. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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5. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2009
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6. Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático / Variable structure cascade control with parameter adaption and friction compensation applied to a pneumatic positioning system
Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem dos efeitos do atrito. Para a representação desses efeitos, é proposta uma modificação da estrutura matemática d
Publicado em: 2009
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7. Modelagem e análise de desempenho do servo atuador do sistema do leme de uma aeronave sob variação de temperatura.
O trabalho apresenta uma análise e posicionamento do trabalho no contexto histórico, a descrição detalhada do sistema de controle direcional da aeronave e avalia a influência da temperatura no desempenho do sistema de atuação direcional de uma aeronave através do desenvolvimento matemático de modelos do sistema que considera não linearidades e perm
Publicado em: 2009
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8. Sensorless Speed Control in Three-phase Induction Motors with Torque Disturbance / Controle de Velocidade Sensorless de Motores de Indução Trifásicos sujeitos a Distúrbios de Torque
Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de
Publicado em: 2009
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9. Instrumentação e operacionalização de um sistema de ensaios em voo para VANTs (VECTOR-P).
Para o desenvolvimento de algoritmos de controle que permitam o bom desempenho e a estabilidade em voo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) é necessário que se disponha de modelos de atuadores (servo atuadores) e modelos da dinâmica de voo validados dessas aeronaves. Os servo atuadores são dispositivos de grande importância no controle de VANTs o
Publicado em: 2009
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10. Estudo de uma servoválvula eletro-hidráulica para aplicação de métodos de detecção e isolamento de falhas.
Este trabalho documenta o estudo de uma servoválvula eletro-hidráulica de aplicação em sistemas de comando de vôo de aeronaves, para a construção do conhecimento necessário na síntese de sistemas detecção e isolamento de falhas baseados em modelo. O estudo compreende a análise do funcionamento e o levantamento do envelope normal de operação da
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2008
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11. A Contribution To Three Phase Induction Motor Control Without Mechanical Sensors / Uma Contribuição Ao Controle De Motores De Indução Trifásicos Sem O Uso De Sensores Mecânicos
Este trabalho apresenta um estudo e contribuições ao projeto de servomecanismos encoderless usando motores de indução trifásicos. Objetivando a proposição e o posicionamento do problema, inicialmente uma revisão bibliográfica é apresentada sobre motores de indução e técnicas de controle aplicadas a servomecanismos encoderless. A partir dessa rev
Publicado em: 2007
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12. Hardware evolutivo aplicado a geração automatica de controladores para servo-mecanismos / Evolvable hardware applied to automatic design of servomecanisms
In the last decade evolutionary algorithms application in electronic circuits synthesis have been intensively investigated, starting a new research area called Evolvable Hardware. This thesis considers the use of Evolvable Hardware as a tool for automatic design of circuits applied to the control of a nonlinear damped pendulum. Initially a study on the use o
Publicado em: 2007