Sistema Dinamico De Dois Corpos
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1. Coreografias no Problema de Três Corpos Restrito
Resumo O problema de três corpos trata de objetos puntiformes interagindo mutuamente através da força gravitacional de Newton. Ao longo de mais de três séculos, o estudo deste tipo de sistema levou ao desenvolvimento e ao aprimoramento de diversas técnicas matemáticas, tanto analíticas quanto numéricas, para a compreensão de problemas que envolvem
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 01/11/2018
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2. Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores elétricos DC sem escovas e monitorado por tacômetro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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3. Animação e tratamento de colisões de corpos rígidos utilizando análise dinâmica / Animation and treatment of collisions of rigid bodies using dynamic analysis
Os métodos de controle de movimento em animação baseados em Física, e utilizados em Computação Gráfica, tem como objetivo simular o comportamento de objetos de acordo com as leis físicas que governam o mundo virtual adotado. Este trabalho utiliza a dinâmica de corpos rígidos como método de controle de movimento em animação por computador aplicad
Publicado em: 2010
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4. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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5. Desgaste de polímeros estruturais de engenharia em contato de deslizamento com cilindro metálico
O presente trabalho propôs-se a mapear e caracterizar os mecanismos de desgaste de polímeros estruturais de engenharia oriundos do contato de deslizamento com um eixo-árvore cilíndrico rotativo metálico submetido a excentricidades decorrentes de flutuações em seu centro de massa e centro geométrico. Para isso projetou-se e confeccionou-se uma bancada
Publicado em: 2010
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6. Estudo da influência dos efeitos de interação hidrodinâmicos em operações de alívio auxiliadas por sistemas DP. / An study about the influence of the hydrodynamic interaction effects in offloading DP operations.
Hoje em dia, a maioria das operações de alívio é feita utilizando um sistema de posicionamento dinâmico (DP). O sistema DP permite controlar a posição relativa entre o navio aliviador e o FPSO (Floating Production Storage and Offloading), trazendo desta forma muitas vantagens à operação. Neste tipo de operação os dois corpos flutuantes precisam f
Publicado em: 2009
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7. Analysis of the dynamic behavior of the connectors formed by bonded-in steel rods for log-concrete composite deck bridges / Análise do comportamento dinâmico da ligação formada por barras de aço coladas para tabuleiros mistos de madeira e concreto para pontes
Neste trabalho avaliou-se o comportamento estrutural do sistema misto madeira-concreto para tabuleiros de pontes, com ênfase na análise dinâmica dos conectores de cisalhamento, para dois tipos de conectores: "vertical" e em "X". Foram efetuadas duas principais abordagens, numérica e experimental, além de um amplo levantamento teórico sobre o tema com b
Publicado em: 2008
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8. Estudo do moonpool como sistema de minimização de movimento em uma plataforma do tipo monocoluna. / Study of moonpool as a motion minimization device in a monocolumn type platform.
A maioria dos estudos realizados sobre moonpools existentes em embarcações sempre objetivou a redução das amplitudes de oscilação da água interna a estes, pois sua usual utilização é a passagem de linhas de produção, equipamentos e mergulhadores. Estes estudos mostram que com a mudança da geometria interna do moonpool é possível alterar o comp
Publicado em: 2007
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9. Aspectos algébricos de sistemas dinâmicos
Este trabalho trata o problema genérico da obtenção analítica exata das variedades algébricas que definem domínios de estabilidade e multiestabilidade para sistemas dinâmicos dissipativos com equações de movimento definidas por funções racionais. Apresentamos um método genérico, válido para qualquer sistema dinâmico, que permite reduzir a aná
Publicado em: 2007
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10. Non linear signal analysis applied to friction force identification in tribological tests / IdentificaÃÃo da forÃa de atrito atravÃs de anÃlise de sinais nÃo lineares em ensaios tribolÃgicos
Quando as superfÃcies de dois corpos elÃsticos em contato apresentam movimento relativo, o sistema mecÃnico pode se tornar instÃvel. Experimentos conduzidos com corpos elÃsticos em contato mostram que o sistema à um sistema auto excitado devido à caracterÃstica nÃo linear da forÃa de atrito. Os objetivos principais desta tese sÃo o estudo do campo
Publicado em: 2005
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11. Modelagem e estudo do controle de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas.
Este trabalho descreve o projeto, a modelagem dinÃmica, a simulaÃÃo computacional em malha aberta e fechada e a identificaÃÃo experimental dos modos de vibraÃÃo de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas, dois elos rÃgidos e um flexÃvel. O modelo dinÃmico do sistema foi obtido via aplicativo MATHEMATICA, utilizando as equaÃÃe
Publicado em: 2002
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12. Controle de um sistema com apÃndices flexÃveis usando redes neurais.
O trabalho apresenta a implementaÃÃo de redes neurais para controle de estruturas flexÃveis unconstrained, com o intuito de realizar o controle ativo das vibraÃÃes induzidas pelo controle de posiÃÃo. Os estudos experimentais estÃo sendo realizados no laboratÃrio de dinÃmica ITA-IEMP, utilizando uma estrutura multicorpo composta por dois apÃndices
Publicado em: 1998