Sistemas Autonomos
Mostrando 1-12 de 102 artigos, teses e dissertações.
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1. Resenha do Livro: Pensamento Sistêmico: o Novo Paradigma da Ciência
RESUMO O livro Pensamento sistêmico: o novo paradigma da ciência exercerá profundas implicações sobre aqueles que desejam compreender as políticas públicas brasileiras para a educação médica, pois tal paradigma estende seus tentáculos para quase todas as áreas do cotidiano, influenciando nossos modos de ser e estar no mundo. Os dois capítulos da
Rev. bras. educ. med.. Publicado em: 13/01/2020
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2. Subcritical Hopf Equilibrium Points in the Boundary of the Stability Region
RESUMO Uma caracterização completa da fronteira da região de estabilidade de umaclasse de sistemas dinâmicos autônomos não lineares é desenvolvida admitindo a existência de pontos de equilíbrio não-hiperbólicos do tipo Hopf Subcríticos na fronteira da região de estabilidade. A caracterização da região de estabilidade neste trabalho é uma ext
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2016-08
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3. Bifurcações Sela-Nó da Região de Estabilidade de Sistemas Dinâmicos Autônomos não Lineares
RESUMO. O comportamento da região de estabilidade de sistemas dinâmicos sujeitos a variação de parâmetros é estudado neste artigo. O comportamento da região de estabilidade e de sua fronteira quando o sistema vai de encontro a uma bifurcação sela-nó do tipo-k, com k≥0 na fronteira da região de estabilidade é investigado. Uma caracterização co
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2016-04
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4. Abordagem para criação de linguagens específicas de domínio para robótica móvel
Robôs móveis autônomos são máquinas com potencial para realizar atividades repetitivas ou de alta periculosidade com mais eficácia. Muitos possuem um software embarcado responsável pelo seu funcionamento. Nos últimos anos, a complexidade dessas aplicações robóticas embarcadas tem crescido continuamente e apresentam desafios que são incomuns ao de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/11/2012
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5. Uso de ambientes virtuais para a simulação de acidentes radiológicos / Use of virtual environments to simulate radiological accidents
Em um ambiente virtual, construído com o uso de tecnologia computacional, encontram-se presentes entidades virtuais inseridas em um espaço tridimensional, que é utilizado para a simulação de processos críticos, como os acidentes radiológicos. A pronta detecção de um acidente radiológico e a determinação da sua possível extensão são fatores ess
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/06/2012
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6. A DEONTIC APPROACH TO DEVELOP AUTONOMOUS NORMATIVE AGENTS / UMA ABORDAGEM DEONTICA PARA O DESENVOLVIMENTO DE AGENTES NORMATIVOS AUTÔNOMOS
Normas sociais têm se tornado uma das abordagens mais promissoras para garantir uma ordem social desejável em sistemas multiagentes. Nestes sistemas, agentes autônomos trabalham a fim de atingir objetivos comuns ou diferentes. Normas regulam o comportamento de tais agentes definindo obrigações e proibições, fornecendo recompensas e estabelecendo puni�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/05/2012
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7. JSAN: A FRAMEWORK FOR SIMULATION OF NORMATIVE AGENTS / JSAN: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO DE AGENTES NORMATIVOS
Sistemas multiagentes abertos são sociedades em que os agentes autônomos e heterogêneos podem trabalhar para fins semelhantes ou diferentes. A fim de lidar com a heterogeneidade, autonomia e diversidade de interesses entre os diferentes membros, os sistemas estabelecem um conjunto de normas que é usado como um mecanismo de controle social para garantir u
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/04/2012
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8. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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9. Stability boundary characterization of nonlinear autonomous dynamical systems in the presence of saddle-node equilibrium points
Uma caracterização dinâmica da fronteira da região de estabilidade para uma ampla classe de sistemas dinâmicos autônomos é desenvolvida neste artigo. Essa caracterização generaliza os resultados existentes na medida em que permite a existência de pontos de equilíbrio sela-nó na fronteira da região de estabilidade. Mostra-se que a fronteira da re
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2012
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10. Uma plataforma orientada a agentes para o desenvolvimento de software em veículos aéreos não-tripulados / An agent-oriented platform for development and programming unmanned aerial vehicles
Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, onde muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui poucas abordagens em relação a sistemas autônomos e inteligentes, enquanto que sistemas multi-agentes e a programação orientada a a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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11. Uma abordagem baseada em agentes para avaliação do balanceamento de carga em redes veiculares : dois estudos de caso
O fenômeno do congestionamento, decorrente do rápido aumento da demanda por todos os meios de transporte só tende a se agravar, já que sistemas de transporte (vistos como um todo) têm um grande impacto na economia mundial. No caso do transporte veicular em particular, é notório que a demanda por mobilidade é uma das características da nossa sociedad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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12. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos / Software platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration
The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and interaction with the environment in a way that enables them to per-form c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2011