Sistemas Nao Lineares Com Saltos Markovianos
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1. Uma abordagem evolutiva para o problema de custo médio a longo prazo com saltos não-observados
Neste artigo propomos uma adaptação de um algoritmo baseado na evolução biológica para a obtenção do controle ótimo do problema do custo médio a longo prazo para sistemas lineares com saltos markovianos. Não há na literatura um método que forneça, comprovadamente, o controle ótimo do problema, nem estudos comparativos de diferentes métodos. O
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2012
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2. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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3. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo / Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011
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4. Filtragem e identificação em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com modo de operação não observado. / Filtering and Identification of Markov jump linear systems with unobserved mode of operation.
Este trabalho propõe uma metodologia de identificação para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. Dada uma sequência de observações ruidosas da variável de estados, busca-se estimá-la juntamente com os parâmetros (desconhecidos) que descrevem o sistema dinâmico no espaço de estados. Como é bem conhecido, a ltragem ótima nesta classe de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/06/2010
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5. Filtering techniques using Markov jump processes applied to maneuvering target tracking / Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis
Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
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6. Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle tolerante a falhas é baseado em controle H∞ por realimentação da saída de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para gar
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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7. Propriedades de invariância na observabilidade e controlabilidade de sistemas lineares a tempo contínuo com saltos markovianos / Invariance properties of the observability and controllability of linear systems with continuous time Markov jump
Este trabalho estuda a observabilidade e controlabilidade para uma classe de sistema dinâmico markoviano com saltos nos parâmetros, e uma coleção de matrizes de observabilidade e controlabilidade associadas. São explorados alguns resultados de invariância, bem como certas propriedades envolvendo essas matrizes. Uma dessas propriedades, relacionada com
Publicado em: 2010
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8. Controle ótimo de equações diferenciais estocásticas lineares excitadas por martingales quadrado integráveis.
Este trabalho trata do controle ótimo de sistemas descritos por Equações Diferenciais Estocásticas (EDE). Os resultados apresentados podem ser divididos em três partes. A primeira delas aborda um problema de controle ótimo não-linear sendo investigada a possibilidade de considerar como controles admissíveis processos adaptados à s-álgebra gerada pe
Publicado em: 2008
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9. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007
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10. Controle de horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos Markovianos para o problema de rastreamento com alvos dinâmicos
Estudamos a solução de problema de rastreamento com controle de horizonte retrocedente (receding) de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto sujeitos à entradas de ruído, saltos nos alvos dinâmicos e nas entradas exógenas. O índice de desempenho é quadrático, e a informação disponível para o controlador não envolve observaçõe
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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11. State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Neste artigo, apresentam-se projetos de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares com saltos Markovianos. Uma modelagem fuzzy é apresentada para representar esta classe de sistemas na vizinhança de pontos de operação escolhidos. A estrutura do sistema fuzzy é composta de dois níveis, um para descrição dos saltos Markovianos e outr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09
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12. Controle por horizonte retrocedente de sistemas lineares com saltos markovianos e ruido aditivo
A principal contribuição deste trabalho _e propor e resolver um problema de controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) na presença de ruído que possa existir atuando ininterruptamente sobre estes sistemas. Adotamos o método de controle por horizonte retrocedeste sob a suposição de que os estados da Cadeia de Markov não são conhecido
Publicado em: 2004