Soccer Robots
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1. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs / Modified potential fields applied to the control multiple robots
Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma utilizando campos potenciais. Dentre as várias técnicas de campos potenciais para controlar robôs, encontram-se as técnica de Campos Potenciais de Khatib1 (CP), Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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2. Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de coordenação e cooperação para uma frota de mini-robôs móveis. O escopo do desenvolvimento é o futebol de robôs. Trata-se de uma plataforma bem estruturada, dinâmica e desenvolvida no mundo inteiro. O futebol de robôs envolve diversos campos do conhecimento incluindo: visão computacional, t
Publicado em: 2005
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3. DANCE: Uma infra-estrutura computacional para agentes danÃarinos
Ubiquity is one of the fastest growing characteristics of Informatics. One can find applications from the most usual, such as information processing systems, up to the least expected ones, such as robots that can play soccer. Perhaps, it would not be unusual to state that, nowadays, it is harder to find an area where computers are not applied than the other
Publicado em: 2005
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4. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis
Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of
Publicado em: 2001