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1. Influência dos agendadores da computação (RMS) e da comunicação (TDMA) na estabilidade de um sistema de controle por rede / Influence of the computer scheduler (RMS) and the communication scheduler (TDMA) on the stability of a networked control system
O presente trabalho estuda a influência dos agendadores da computação e da comunicação sobre a estabilidade de um sistema de controle por rede. Para isto um sistema geral de segunda ordem subamortecido foi escolhido como planta com um controlador proporcional. Também um computador com agendador a taxas monotônicas e uma rede de comunicação com contr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/02/2009
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2. Influence of the computer scheduler (RMS) and the communication scheduler (TDMA) on the stability of a networked control system / Influência dos agendadores da computação (RMS) e da comunicação (TDMA) na estabilidade de um sistema de controle por rede
O presente trabalho estuda a influência dos agendadores da computação e da comunicação sobre a estabilidade de um sistema de controle por rede. Para isto um sistema geral de segunda ordem subamortecido foi escolhido como planta com um controlador proporcional. Também um computador com agendador a taxas monotônicas e uma rede de comunicação com contr
Publicado em: 2009